To Top

Перейти к содержимому


Свернуть чат Чат форума Реликвия Открыть чат во всплывающем окне

@  Vic2024 : (10 Ноябрь 2024 - 10:28 ) Здравствуйте, подскажите пожалуйста: 1. Как насчёт замены аккумулятора у Nokta Accu Point? Надолго его хватает? Нигде ничего не нашёл) Аккумулятор можно переморозить.
2. Я так понял, что Nokta Accu Point равен Minelab Pro-Find 40, но дешевле. Сомнение только насчёт замены аккумулятора.

3. Если надолго покупать, что из этих двух? Или есть что-то лучше?

4. Что больше подходит к Minelab Equinox 900?)
@  Vic2024 : (10 Ноябрь 2024 - 10:27 ) Здравствуйте, подскажите пожалуйста:
@  Данко : (06 Ноябрь 2024 - 22:20 ) Доброго времени! Помогите пож найти 1 дюйме 2 версты окрестности Казани до или после революции. За интерес: krymlesvp@mail.ru
@  Alex.Zema : (06 Ноябрь 2024 - 21:43 ) Воронеж
@  Alex.Zema : (06 Ноябрь 2024 - 21:43 ) Воронеж
@  RGangel : (02 Ноябрь 2024 - 22:53 ) Всем привет, комрады! Подскажите, а почему я на форум из поиска не могу попасть? Зашел через ссылку в группе в vk
@  kasparoff : (02 Ноябрь 2024 - 22:27 ) http://forum.relicvi...view=getnewpost
@  БОРОДА : (24 Октябрь 2024 - 22:39 ) Создай тему , покажи хабар ,обговорим .
@  Алексей Иска... : (23 Октябрь 2024 - 16:25 ) Всем привет! Нашел в поле на месте однодворки пятак Екатерины 2 1791 г АМ. Много черепков и железа. Сохран у пятака как кладовой. Есть ли вероятность, что где-то поблизости плугом кубыху цепанули?
@  Неприметный : (07 Октябрь 2024 - 19:23 ) плюс надежному продавцу
@  АЛЕКСАНДР В : (01 Октябрь 2024 - 20:56 ) Отличный продавец! Всё чётко и вовремя
@  DMS111 : (20 Сентябрь 2024 - 12:37 ) @Druqoi Железный колокольчик - скорее коровья тема. У него и звук то, как у консервной банки.
@  Druqoi : (19 Сентябрь 2024 - 20:29 ) Парни, подскажите любую инфу по поддужным колольчикам. из железа. коллега нашел а вопросов много. наша библиотека ответа не дала.
@  Olympic80 : (16 Сентябрь 2024 - 17:50 ) @ЗаЙ , спасибо. Ответил в ЛС
@  ЗаЙ : (16 Сентябрь 2024 - 17:42 ) @Olympic80 Написал вам, фото в ответ вставляйте.
@  Olympic80 : (16 Сентябрь 2024 - 17:28 ) Ладно. Да и хрен с ним. Всеравно редко что-то на продажу выставляю. Может оно и к лучшему
@  Olympic80 : (16 Сентябрь 2024 - 17:24 ) @ЗаЙ, не отправляется. Цитирую; Обнаружены следующие ошибки:
Пользователь ЗаЙ больше не может получать новые сообщения

Личное сообщение не отправлено.
@  Olympic80 : (16 Сентябрь 2024 - 17:10 ) @ЗаЙ , О.К. А то ЛС не ушло первое. Написано было, что не принимает
@  ЗаЙ : (16 Сентябрь 2024 - 17:08 ) @Olympic80 Карту и паспорт фото в личку
@  Olympic80 : (16 Сентябрь 2024 - 17:07 ) Нашел тему по смене цифр. Тем более - не возможно. Старой карты уже года 4 как нет, а требуется фото с пасп. обеих. Но есть же еще и номер тел. На нем все карты и он не менялся.
@  ЗаЙ : (16 Сентябрь 2024 - 17:06 ) @Olympic80 И почему в личку мне не написать?
@  ЗаЙ : (16 Сентябрь 2024 - 17:05 ) @Olympic80 Почти 10 лет закрепленная тема висит как менять цифры! Даже в данный момент Самая верхняя, самая первая " Правила смены цифр банковских карт" http://forum.relicvi...arty-v-profile/
@  Olympic80 : (16 Сентябрь 2024 - 15:59 ) @Зай, Вы думаете я не пытался поменять цифры карты в профиле? Там даже пункта такого не найти.
Как это можно сделать? В ЛС вам не написать
@  Конгрэс : (01 Сентябрь 2024 - 23:42 ) вечер добрый, почему по полтине не отвечаете?
@  Aлоха : (25 Август 2024 - 10:16 ) ищу напарника с машиной из Зеленограда для поисков с металлоискателем
@  Неприметный : (23 Август 2024 - 21:53 ) Доброго времени! Извините за наглость, во время не успел участвовать в торгах за рубль 1921 год, может есть еще?
@  Алексей Иска... : (19 Август 2024 - 10:58 ) 25 копеек
@  Конгрэс : (16 Август 2024 - 19:36 ) Добрый вечер, извиняюсь за поздное сообщение, срочно уехал из Москвы, Ваш лот полтина у меня с собой, могу отправить почтой по адресу
@  Конгрэс : (14 Август 2024 - 23:21 ) Добрый вечер, ваш лот по полтине, я к сожалению уехал по делам но монета со мной, давайте адрес пересылки
@  Поросенок Петр : (14 Август 2024 - 16:12 ) Всем привет! У форума случаем нет чата в Телеграме?
@  SCORPION-NVRSK : (01 Август 2024 - 18:32 ) @Виктор36 о привет)))
@  Dariy_61 : (01 Август 2024 - 14:42 ) Я помню. Виктор36 был еще молодой, только пришел. Я ему рубль подарил...
@  Виктор36 : (19 Июль 2024 - 7:09 ) Привет всём! Есть кто помнит меня?
@  dronaf : (30 Июнь 2024 - 23:46 ) Куплю Телепортатор, Дорого!
@  Еленушка : (24 Июнь 2024 - 15:23 ) Как удалить тему?
@  vasillisav : (01 Июнь 2024 - 17:02 ) Всем привет. Зеркальца от прялок, куплю.
@  Пришелец33 : (17 Май 2024 - 23:46 ) Господа приветствую всех! Помогите найти человека про прозвищу Патефон. Он очень нужен для одного дела. Буду очень благодарен.
@  Петька : (17 Май 2024 - 7:06 ) ствол от ружья
@  Frost092 : (06 Май 2024 - 8:36 ) Орехово-зуево
@  maxx881 : (04 Май 2024 - 21:05 ) Готов встретится в Москве. 89264768462

Фотография

Россия может остановить работу американских станций GPS


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 33

#1 Offline   KazinkO

KazinkO

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 275 сообщений
  • 1867 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Caterpillar

Отправлено 13 Май 2014 - 17:05

Москва. 13 мая. INTERFAX.RU - Замглавы российского правительства Дмитрий Рогозин заявил о приостановке с 1 июня работы станций американской системы спутниковой навигации GPS на территории России.

 

По словам Рогозина, на такие меры Россия может пойти в случае, если не сумеет договориться с Вашингтоном о размещении собственных наземных станций системы "ГЛОНАСС".

 

Вице-премьер отметил, что российскую сторону в переговорах будут представлять возглавляемый им Роскосмос и министерство иностранных дел. По словам Рогозина, переговоры продлятся не более трех месяцев. "Надеемся, что в ходе этих переговоров будут найдены решения, которые позволят восстановить пропорциональное сотрудничество, если же нет, то с 1 сентября работа этих станций будет прекращена окончательно", - пояснил он.

 

Роскосмос обратился к властям США за разрешением на строительство нескольких измерительных станций системы "ГЛОНАСС" еще в мае 2012 года, однако достичь договоренности сторонам не удалось. Как сообщала газета The New York Times, ключевую роль в срыве переговоров сыграли американские спецслужбы, не исключившие, что подобное оборудование позволит России обеспечить более точное наведение своих ракет на цели, расположенные на территории США.

 

На территории России сейчас работают 11 американских станций инфраструктуры GPS. Соглашения, предусматривающие возведение этих станций, Россия и США заключили в 1992 и в 2011 годах.

 

Кто нибудь может объяснить - если отключат эти станции, GPS будет работать на территории России? Смотрите оригинал материала наhttp://www.interfax.ru/russia/376013



#2 Offline   DMS111

DMS111

    Почетный форумчанин

  • Почётный форумчанин
  • 11 984 сообщений
  • 34101 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Т 74

Отправлено 13 Май 2014 - 17:22

Кто нибудь может объяснить - если отключат эти станции, GPS будет работать на территории России?

 

Будет. Ты даже ничего не заметишь. Отключение корректирующих станций на 1/6 части суши снизит точность военной составляющей ГПСа. (Которая позиционирует с точностью до пары сантиметров)

Все правильно. Пиндосы не разрешили размещать АНАЛОГИЧНЫЕ станции Глонасс на территории пиндостана. Я удивлен, почему на следующий день после отказа не пустили корректирующие передатчики ГПС, на территории России, коих (могу ошибаться, давно читал статью), что то около 10-20, под пресс, ждали чуть не пол года.

Асимметричные санкции в действии. ;)



Спасибо от 5 Пользователи:
Theirlaw , alex009 , iskatel75 , пикинер , KazinkO

#3 Offline   Front242

Front242

    Старожил

  • Член клуба "Реликвия"
  • 4 678 сообщений
  • 3538 спасибо
  • ГородМО
  • Металлоискатель:Deus, Сигнум MFT

Отправлено 13 Май 2014 - 17:22

я так думаю теперь вместо старых навигаторов придется брать с глонасом? )



#4 Offline   DMS111

DMS111

    Почетный форумчанин

  • Почётный форумчанин
  • 11 984 сообщений
  • 34101 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Т 74

Отправлено 13 Май 2014 - 17:28

я так думаю теперь вместо старых навигаторов придется брать с глонасом? )

 

Современные чипы, официально поставляемые в Россию, уже ГОД, а может и больше должны поддерживать Глонасс. Это законом оговорено.



#5 Offline   Front242

Front242

    Старожил

  • Член клуба "Реликвия"
  • 4 678 сообщений
  • 3538 спасибо
  • ГородМО
  • Металлоискатель:Deus, Сигнум MFT

Отправлено 13 Май 2014 - 17:33

Современные чипы, официально поставляемые в Россию, уже ГОД, а может и больше должны поддерживать Глонасс. Это законом оговорено.

ну из более раннего поста я все же понял, что мой навигатор Garmin Oregon 550 будет работать по прежнему в режиме GPS без изменений и не нужно будеть  брать 650, а 550 выбрасывать, ибо если поддержки GPS совсем не будет у нас, то его останется только выкинуть



#6 Offline   KrugS2

KrugS2

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 121 сообщений
  • 3304 спасибо
  • ГородМосква СВАО
  • Металлоискатель:нет

Отправлено 13 Май 2014 - 17:38

да не бойтесь вы, ну будет точность не 10 метров, а 50 и всего то. Вот для картографов жопа, так как у них оборудование в основном без глонасса, а им нужна точность в несколько десятков см.



#7 Offline   DMS111

DMS111

    Почетный форумчанин

  • Почётный форумчанин
  • 11 984 сообщений
  • 34101 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Т 74

Отправлено 13 Май 2014 - 17:38

Вот это немного больше попоболи пиндосам доставит ;) Санкции на марше... Батутная космонавтика. ;)

 

 

Россия будет поставлять США ракетные двигатели только для запуска невоенных спутников
13 мая 2014 года 17:52
Москва. 13 мая. INTERFAX.RU - Россия готова поставлять США ракетные двигатели РД-180 и НК-33 для запусков космических аппаратов невоенного назначения, сообщил во вторник журналистам вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин.
"Мы будем исходить из того, что без гарантий, что наши двигатели используются только для запуска невоенных космических аппаратов, мы не можем их поставлять США", - сказал Рогозин.
Он напомнил, что сегодня в США в соответствии с межправсоглашениями поставляются ракетные двигатели РД-180 производства НПО "Энергомаш" и НК-33 производства одного из самарских предприятий. Эти двигатели используются для запуска космических аппаратов различного назначения.
В свою очередь, глава Роскосмоса Олег Остапенко отметил, что Россия готова производить у себя указанные двигатели и поставлять их США при условии, чтобы двигатели не использовались в интересах военных запусков
.
Смотрите оригинал материала на http://www.interfax.ru/russia/376018

 

 

 

Москва. 13 мая. INTERFAX.RU - Американская сторона ставит под угрозу крупные международные проекты в области космической деятельности, поэтому России надо искать более надежных партнеров, заявил во вторник журналистам вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин.
"Нам очень тревожно продолжать развивать серьезные высокотехнологичные проекты с таким ненадежным партнером, как США, которые политизируют все и вся, которые готовы рисковать перспективами, затрагивающими интересы всего человечества, а не только США", - сказал Рогозин
.
Смотрите оригинал материала на http://www.interfax.ru/russia/376020

 



Спасибо от 1 Пользователь:
проф

#8 Offline   Front242

Front242

    Старожил

  • Член клуба "Реликвия"
  • 4 678 сообщений
  • 3538 спасибо
  • ГородМО
  • Металлоискатель:Deus, Сигнум MFT

Отправлено 13 Май 2014 - 17:40

да не бойтесь вы, ну будет точность не 10 метров, а 50 и всего то. Вот для картографов жопа, так как у них оборудование в основном без глонасса, а им нужна точность в несколько десятков см.

это печально.. (

я щас поля прочесываю по GPS. мне точность нужна.. ) короче нада сливать 550 ))



#9 Offline   Front242

Front242

    Старожил

  • Член клуба "Реликвия"
  • 4 678 сообщений
  • 3538 спасибо
  • ГородМО
  • Металлоискатель:Deus, Сигнум MFT

Отправлено 13 Май 2014 - 17:45

http://forum.relicvi...ubert/?p=570071  - во.. тут стопудово нужна точность.. )



#10 Offline   ephios

ephios

    Завсегдатай

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 372 сообщений
  • 927 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:XP Deus

Отправлено 13 Май 2014 - 17:45

Я застал то время, когда  система  была у нас под запретом, а США ограничивали точность до десятков метров. 1998-1999 год. Потом уже ее американцы сделали общедоступной и точной. Любопытно было во время  военных действий в Югославии. Включилась заглушка. Твоя позиция на карте непрерывно ползла пилой в разные стороны с размахом в сотни метров.. Не питайте иллюзий, что GPS, что Глонасс - в первую очередь военные системы позиционирования. Никто никогда не гарантировал гражданским, что смогут использовать их без проблем.


Сообщение отредактировал ephios: 13 Май 2014 - 17:53


Спасибо от 1 Пользователь:
KrugS2

#11 Offline   KazinkO

KazinkO

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 275 сообщений
  • 1867 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Caterpillar

Отправлено 13 Май 2014 - 22:44

Нашел о каких станциях речь идет

 

[color=rgb(0,0,0);font-family:Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:13px;]GDGPS - это высокоточное расширение системы GPS, разработанное в Лаборатории реактивного движения (JPL) Калифорнийского технологического института с целью обеспечения местоопределения и синхронизации в реальном масштабе времени и удовлетворения требований на точность определения координат в рамках научной программы NASA. Система GDGPS предоставляет измерения в реальном масштабе времени и в близком к реальному масштабе времени. Следующие измерения свободно доступны для общества: необработанные данные от следящей сети GDGPS (каждый час), высота морской поверхности от спутника океанической высотометрии Jason (приблизительно каждые 3 часа), изображения глобального распределения полного содержания электронов в ионосфере (в реальном масштабе времени) и, наконец, состояние созвездий GPS, метрики глобальной производительности и оценка ситуации (в реальном масштабе времени). Система GDGPS также передает данные в Международную службу GNSS (Глобальная навигационная спутниковая система, IGS). IGS является службой, которая предоставляет данные и измерения высочайшего качества для исследований в области землеведения, межотраслевых научных приложений и образования, а также для использования в других приложениях на благо общества. Служба IGS придерживается политики открытых данных и равноправного доступа.[/color]

[color=rgb(0,0,0);font-family:Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:13px;]Список всех действующих и планируемых к открытию станций есть на сайте gnsspro.com.[/color]



#12 Offline   NaT

NaT

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 601 сообщений
  • 3362 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Только глазами

Отправлено 14 Май 2014 - 00:30

Отключение этих станций создаст проблемы в первую очередь отечественным геодезистам, картографам, межевальщикам. Ну еще водители будут иногда не в той полосе повороты встречать. Ну ДТП из-за этого случаться будут, ну кто-то погибнет. Ерунда, в общем.



#13 Offline   Бекас

Бекас

    Ветеран форума

  • Копатель
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 362 сообщений
  • 1449 спасибо
  • ГородРодной
  • Металлоискатель:XP Beer Cap Maxx Power

Отправлено 14 Май 2014 - 02:28

Рогозин: Россия может остановить работу американских станций GPS на своей территории Дмитрий Рогозин пригорозил остановить работу станций американской навигационной системы GPS, если власти США откажутся от равноправного сотрудничества по размещению на своей территории станций ГЛОНАСС. 13 мая 2014, 17:23 Роскосмос готов обсудить с США равноправное сотрудничество по размещению на американской территории станций ГЛОНАСС, сообщил во вторник вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин. По его словам, работа станций GPS в России будет прекращена окончательно, если переговоры по размещению станций ГЛОНАСС в США не будут завершены. Ранее он объявил, что США отказались размещать на своей территории станцию коррекции сигнала ГЛОНАСС, и пригрозил в ответ с 1 сентября прекратить работу станций GPS в России. В РФ сейчас действует 11 наземных измерительных станций системы глобального позиционирования. Оригинал статьи: http://russian.rt.co...5#ixzz31dgs82n1



#14 Offline   проф

проф

    Почти ветеран

  • Копатель
  • PipPipPipPipPipPipPipPip
  • 932 сообщений
  • 1853 спасибо
  • Городгород, который когда то был Москвой
  • Металлоискатель:шарю руками

Отправлено 14 Май 2014 - 07:06

Отключение этих станций создаст проблемы в первую очередь отечественным геодезистам, картографам, межевальщикам. Ну еще водители будут иногда не в той полосе повороты встречать. Ну ДТП из-за этого случаться будут, ну кто-то погибнет. Ерунда, в общем.

  Отечественные геодезисты, картографы и особенно межевальщики, конечно сильно пострадают. Куда ж им "убогим" без ЖПС!? Америкосам, опять же, трудно будет свои ракеты на российские обьекты наводить. И "встреча поворотов не в той полосе", это конечно, "смертельный удар" по водителям! Они нынче все, как один, поворачивают по команде "электронной девушки", кто направо, кто налево, а теперь придется еще и глазами куда то смотреть, что бы не врезаться. Тотальное нарушение "общечеловеческих ценностей", в общем!



Спасибо от 2 Пользователи:
Рыбокоп , hronik

#15 Гость_Lord Of The Rings_*

Гость_Lord Of The Rings_*
  • Гости
  • спасибо

Отправлено 14 Май 2014 - 08:15

Москва. 13 мая. INTERFAX.RU - Замглавы российского правительства Дмитрий Рогозин заявил о приостановке с 1 июня работы станций американской системы спутниковой навигации GPS на территории России.
Пришел, как то Рогозин в храм Божий, поставил свечечку и взмолился Господу нашему Иисусу Христу о делах своих скорбных. И дошла его молитва до самого Бога. Слышит Рогозин глас Божий: "Все исполню, Рогозин, по слову твоему! Но с одним условием: то, чем наделю я тебя, Обама получит вдвойне: тебе миллиард - Обаме два, тебе сто лет жизни - Обаме двести". И молвил Рогозин: "Господи, Боже ты мой, выколи мне один глаз!"

 

И Путин наградил Рогозина "Героем России"

 

Не надо никаких санкций, мы сами наложим на себя такое, что ни один дьявольский ум в Вашингтоне не выдумает. Если Бог хочет наказать человека, он лишает его разума.



Спасибо от 1 Пользователь:
вава

#16 Offline   рядовой РККА

рядовой РККА

    Ветеран форума

  • Член клуба "Реликвия"
  • 1 450 сообщений
  • 1774 спасибо
  • ГородНовгородская губерния
  • Металлоискатель:Терра-705

Отправлено 14 Май 2014 - 08:36

Ну .ну..не надо  так  мрачно )  всё  идёт  как надо.



#17 Offline   NaT

NaT

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 601 сообщений
  • 3362 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Только глазами

Отправлено 14 Май 2014 - 10:54

Проблема в том, что при обострении отношений между Россией и Америкой, мы останемся вообще без точной навигации. Ни для кого не секрет, что Глонасс использует западные и американские электронные компоненты. Своих аналогов просто нет. Получается, при разрыве отношений точность GPS упадет, а Глонасс вообще неясно, как делать.



#18 Offline   KazinkO

KazinkO

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 275 сообщений
  • 1867 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Caterpillar

Отправлено 14 Май 2014 - 11:39

Проблема в том, что при обострении отношений между Россией и Америкой, мы останемся вообще без точной навигации. Ни для кого не секрет, что Глонасс использует западные и американские электронные компоненты. Своих аналогов просто нет. Получается, при разрыве отношений точность GPS упадет, а Глонасс вообще неясно, как делать.

Это называется - "назло мамке уши отморожу"



#19 Offline   Watcher

Watcher

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 724 сообщений
  • 5737 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Bounty Hunter Platinum Pro

Отправлено 14 Май 2014 - 11:45


да не бойтесь вы, ну будет точность не 10 метров, а 50 и всего то.

Не будет. Если, конечно, амеры не закроют GPS для России. Снизится "военная" точность. Не для нас головная боль.

 


Ну еще водители будут иногда не в той полосе повороты встречать. Ну ДТП из-за этого случаться будут, ну кто-то погибнет. Ерунда, в общем.

Ну да, ну да. А то ведь нынче машины строго по GPS идут, мозг водителя отключен или временно недоступен. Страшно вспомнить, как ездили до спасительного GPS - на каждой стометровке дороги по пять аварий было.

NaT, ну чушь же написали про "поворот не в той полосе"!

 


Ни для кого не секрет, что Глонасс использует западные и американские электронные компоненты.

А теперь внимание, вопрос! Где территориально производятся эти якобы западные и американские компоненты? (Подсказка - народу в той стране за миллиард, да!)



#20 Offline   NaT

NaT

    Старожил

  • Пользователи
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 601 сообщений
  • 3362 спасибо
  • ГородМосква
  • Металлоискатель:Только глазами

Отправлено 14 Май 2014 - 11:58

 

А теперь внимание, вопрос! Где территориально производятся эти якобы западные и американские компоненты? (Подсказка - народу в той стране за миллиард, да!)

Я в этой теме пишу как небольшой специалист в электронике специального назначения.

Так вот. Всякая менее технологичная рассыпуха делается и в Китае.

А высокотехнологичные компоненты, в первую очередь полупроводники, для оборонной и космической техники по-прежнему делаются в белых странах.

Они не дураки делать свою оборонку зависимой от Китая.



Спасибо от 1 Пользователь:
ввс


Похожие темы Свернуть

  Название темы Форум Автор Статистика Последнее сообщение